St. Rasso ist eine römisch-katholische Wallfahrtskirche im oberschwäbischen Untergammenried, einem Ortsteil von Bad Wörishofen. Sie liegt mitten im Weiler an der Ostseite der Straße. Sie ist eine Filialkirche der Pfarreiengemeinschaft Bad Wörishofen im Dekanat Mindelheim des Bistums Augsburg.